随风 2006年10月18日 16:28
用来搜寻并除去杂草的太阳能自动除草机很快就要进入伊利诺斯大学的实验田在农作物中穿梭了。更令人欣慰的是，这款除草机在除草的同时能够减少除草剂的使用。
据美国媒体每日科学10月17日报道：伊利诺斯大学的农业技术工程师雷田（发明人之一）表示：这款机器使用GPS导航系统，在其顶部装有两个小摄像头用来提供深远度信息，就像人一样，如果发现一棵杂草，它可以马上确定出距离。内置的计算机提供植物的形象资料来协助机器人辨别杂草，一旦确认了杂草，机器前端的机械臂即启动一个被称为“定制终结效应器”的设备杀死杂草。
这一设备有两层意义，雷田解释说：由于它并非广泛的在田里喷洒除草剂而只是直接针对特定植物(杂草)，因此这一系统有很好的环保效果；不光能减少除草剂用量，而且当直接作用于特定植物的时候化学剂也不会散播。
除草机有一个定制的架子来装载太阳能板，既能保护机器还为它的视觉系统提供了遮盖。虽然它还装备了超声波传感器，但研究者希望尽量使用摄像视觉系统来导航，这点实现起来有点难度。这一自动除草机有2英尺高、28英寸宽、将近5英尺长，靠轮子来移动可达时速3英里，并配备了全功能的计算机和80G的硬盘以及无线网络可以连接互联网。
当几年前雷田和其他两位在校学生致力于研究CFAR（食品及农业研究会）的遥控传感系统时，就有了这款机器的原始构想。雷田说：我们从卫星图像中收集诸如土壤湿度、植物情况等农田资料，不过还需要实地考察来确认。而实地考察收集资料非常辛苦，学生们整天呆在地里，有的甚至中暑昏倒。那时，我正在研制能持续在田地里采集资料的机器人，可是每工作两小时就要给电池充一次电……于是我想，我们怎样才能有一个收集资料的系统，并且还能利用太阳能来工作呢？有了这样的系统，我们就能把那些在地里工作的学生们解放出来了。
这一构想于是发展成了如今的自动除草机。雷田和他的两位同学在2006年7月在美国俄勒冈州举行的国际农业生物工程年会上就此发表了一篇论文。
现在，这款机器被用于除草，不过研究者希望以后能给它装上更多种类的传感器，用来鉴别土壤成分和植物情况。
