2007年05月13日 09:51
据日刊工业新闻报道，东京理科大学稻垣永一讲师和研究生今井俊介等人联手，合作开发出了比上一代速度快1倍的鳗鱼型水中行走机器人。该机器人头部呈流线型，身体圆滑，计算机分散配置在身体部位，由于增加了动力，实现了每秒60厘米的游行速度。这种鳗鱼型机器人可广泛应用于海洋、湖泊和河川等水质检查以及海洋生物调查等领域。
第一代鳗鱼型机器人的行进速度为每秒45厘米—50厘米，配备有计算机和电池的头部呈圆筒形。为了提高行进速度，新改进的机器人头部变为流线型，体积减少到1/3，并呈中空状态。在身体部位，根据每一个辅助马达位置，计算机和电池等分散装配。尾部约6厘米长的三角形尾翼增加了滑水力。
机器人全长87厘米，有8个并列型辅助马达，马达中间由关节连接组成。每个辅助马达按照计算机发出的指令动作，动作从头部至尾部按顺序逐一完成，身体形成曲折运动状态，关节使用了板状轴承，身体动作从头至尾逐步扩大，模拟了与鳗鱼一样的自然动作。
